日韩一区二区视频-亚洲激情一区-国产福利在线视频-性色av蜜臀av色欲av-国产一级片免费看-欧美狠狠爱-97青青草-国产主播一区二区-国产色站-久久爱成人-久久99久-亚洲美女视频网站-亚洲九九热-人碰人人-综合激情五月婷婷-国产美女一级视频-自拍视频一区二区-av色资源-丁香久久综合-91视频分类-free性hd性娇小丰满-久青草国产在线-黄色小视频入口-www.色香蕉-调教男男gay打光屁股小蓝网站-二区久久-我的小妹电影完整版在线观看免费-中文字幕一区二区三区手机版-国产五月天在线观看-久久国产色av

熱門搜索：自動(dòng)自動(dòng)化成套設(shè)別及配件，機(jī)械設(shè)備（除特種設(shè)備）及配件制造，加工（以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)），設(shè)計(jì)，批發(fā)，零售，模具，五金制品，工具加工（限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)），設(shè)計(jì)，批發(fā)，零售。五金交電，金屬材料，金屬制品，不銹鋼制品，建筑材料，鋼材，橡塑制品，環(huán)保設(shè)備，潤(rùn)滑劑，汽車配件，摩托車配件的批發(fā)，零售。（企業(yè)經(jīng)營(yíng)涉及行政許可的，憑許可證件經(jīng)營(yíng)）化成套設(shè)別及配件，機(jī)械設(shè)備（除特種設(shè)備）及配件制造，加工（以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)），設(shè)計(jì)，批發(fā)，零售，模具，五金制品，工具加工（限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng)），設(shè)計(jì)，批發(fā)，零售。五金交電，金屬材料，金屬制品，不銹鋼制品，建筑材料，鋼材，橡塑制品，環(huán)保設(shè)備，潤(rùn)滑劑，汽車配件，摩托車配件的批發(fā)，零售。（企業(yè)經(jīng)營(yíng)涉及行政許可的，憑許可證件經(jīng)營(yíng)）

腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀簡(jiǎn)單好用

Name: 腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀 簡(jiǎn)單好用HT-JQ039
Brand: 其他品牌
Price: 790000 CNY
Availability: InStock

簡(jiǎn)要描述：腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀簡(jiǎn)單好用
設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)，采用光學(xué)動(dòng)作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時(shí)位姿。

產(chǎn)品型號(hào)： HT-JQ039

所屬分類：測(cè)試儀

更新時(shí)間：2026-07-27

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

聯(lián)系我們留言詢價(jià)

詳情介紹

腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀簡(jiǎn)單好用

腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測(cè)試儀

?一、測(cè)試目的

本試驗(yàn)的目的是測(cè)試機(jī)器人跟蹤目標(biāo)行進(jìn)的能力。

二、工作原理

設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗(yàn)方法設(shè)計(jì)，采用光學(xué)動(dòng)作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時(shí)位姿。系統(tǒng)位置測(cè)量誤差≤5 mm，時(shí)間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗(yàn)，自動(dòng)計(jì)算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)流程，自動(dòng)輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗(yàn)報(bào)告，適用于各類雙足、四足腿式機(jī)器人空載及額定負(fù)載工況下軌跡跟蹤性能檢測(cè)。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法 21 軌跡跟蹤能力

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級(jí)PLC
操作界面	彩色7寸觸摸屏操作，中、英文切換
三維位置測(cè)量精度	≤±5 mm
姿態(tài)角度測(cè)量精度	≤±0.2°
采樣頻率	≥100 Hz
系統(tǒng)時(shí)間同步誤差	≤20 ms
有效測(cè)試區(qū)域	3m×5m
支持被測(cè)機(jī)器人	雙足人形機(jī)器人、四足 / 六足多腿機(jī)器人
工作環(huán)境溫度	-20℃～40℃
適用行進(jìn)面	硬質(zhì)平整地面，摩擦系數(shù) 0.75～1.0
標(biāo)記識(shí)別	支持 4mm/8mm 紅外反光標(biāo)記球，多靶點(diǎn) 6DoF 位姿解算
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護(hù)	電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù)