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約束型身體輔助機器人物理危險特性 測試儀 驗證約束型身體輔助機器人（如外骨骼、康復機械臂）在正常操作中，其袖帶與人體接觸表面產生的壓力/牽引力是否超出安全閾值，防止用戶因長期摩擦導致軟組織損傷（如水泡、壓瘡）。

腿式機器人地形適應能力測試儀 培訓指導 本儀器的目的是確定被測機器人對在不同地形上行進的適應程度。

腿式機器人臺階行進能力測試儀 測試方法 ?匹配標準 11.2 試驗場地結構尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案（上行極限高度試驗、固定高度重復性通行試驗），適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人臺階通行性能型式檢驗。

機器人一體化關節綜合性能測試儀 測試范圍 適用于一體化關節驅動模塊，覆蓋協作機器人關節、人形機器人四肢關節、腿足式機器人關節，其他類型工業機器人關節可參照標準擴展測試。

機器人腱繩耐磨測試儀 性能參數 機器人腱繩在實際使用中需承受反復彎曲、扭轉、拉伸等機械應力。為驗證其使用壽命與可靠性，特設計本耐磨測試儀，模擬機器人關節的往復擺動工況，對腱繩進行定負荷、定次數、定速度的加速磨損試驗。