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腿式機(jī)器人最小轉(zhuǎn)身空間測試裝置 HT-JQ036標(biāo)準(zhǔn)解析

發(fā)布時間： 2026-07-27　　點(diǎn)擊次數(shù)： 11次

腿式機(jī)器人最小轉(zhuǎn)身空間測試裝置

一、設(shè)備介紹

本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 18 章最小轉(zhuǎn)身空間相關(guān)試驗(yàn)要求開發(fā)，用于完成各類單腿、多腿腿式機(jī)器人原地轉(zhuǎn)身、行進(jìn)轉(zhuǎn)身工況下最小轉(zhuǎn)身空間指標(biāo)測試；搭載運(yùn)動捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦，可實(shí)時采集機(jī)器人投影運(yùn)動軌跡，自動計算轉(zhuǎn)身包絡(luò)范圍、最小轉(zhuǎn)身半徑，生成試驗(yàn)報告與軌跡曲線，滿足腿式機(jī)器人運(yùn)動性能標(biāo)準(zhǔn)化檢測。