日韩一区二区视频-亚洲激情一区-国产福利在线视频-性色av蜜臀av色欲av-国产一级片免费看-欧美狠狠爱-97青青草-国产主播一区二区-国产色站-久久爱成人-久久99久-亚洲美女视频网站-亚洲九九热-人碰人人-综合激情五月婷婷-国产美女一级视频-自拍视频一区二区-av色资源-丁香久久综合-91视频分类-free性hd性娇小丰满-久青草国产在线-黄色小视频入口-www.色香蕉-调教男男gay打光屁股小蓝网站-二区久久-我的小妹电影完整版在线观看免费-中文字幕一区二区三区手机版-国产五月天在线观看-久久国产色av

熱門搜索:自動自動化成套設(shè)別及配件,機械設(shè)備(除特種設(shè)備)及配件制造,加工(以上限分支機構(gòu)經(jīng)營),設(shè)計,批發(fā),零售,模具,五金制品,工具加工(限分支機構(gòu)經(jīng)營),設(shè)計,批發(fā),零售。五金交電,金屬材料,金屬制品,不銹鋼制品,建筑材料,鋼材,橡塑制品,環(huán)保設(shè)備,潤滑劑,汽車配件,摩托車配件的批發(fā),零售。(企業(yè)經(jīng)營涉及行政許可的,憑許可證件經(jīng)營)化成套設(shè)別及配件,機械設(shè)備(除特種設(shè)備)及配件制造,加工(以上限分支機構(gòu)經(jīng)營),設(shè)計,批發(fā),零售,模具,五金制品,工具加工(限分支機構(gòu)經(jīng)營),設(shè)計,批發(fā),零售。五金交電,金屬材料,金屬制品,不銹鋼制品,建筑材料,鋼材,橡塑制品,環(huán)保設(shè)備,潤滑劑,汽車配件,摩托車配件的批發(fā),零售。(企業(yè)經(jīng)營涉及行政許可的,憑許可證件經(jīng)營)
產(chǎn)品分類

Product category

技術(shù)文章 / article 您的位置:網(wǎng)站首頁 > 技術(shù)文章 > 腿式機器人臺階行進能力測試儀 HT-JQ006 操作步驟

腿式機器人臺階行進能力測試儀 HT-JQ006 操作步驟

發(fā)布時間: 2026-06-18  點擊次數(shù): 41次

腿式機器人臺階行進能力測試儀
?一、儀器介紹

匹配標準 11.2 試驗場地結(jié)構(gòu)尺寸、臺面摩擦、高度測量精度、11.3 兩套完整試驗方案(上行極限高度試驗、固定高度重復(fù)性通行試驗),適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機器人臺階通行性能型式檢驗

 

二、滿足標準

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 11 章 臺階行進能力。

image.png 

 

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

PLC+Windows系統(tǒng)

操作界面

彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦

臺階級數(shù)

標準 10 級

每層臺階長度Ls

300mm

臺階寬度W

1000mm

臺階高度調(diào)節(jié)范圍H

 0~300mm

低端起步平臺長度 Lb

≥1200mm,滿足機器人穩(wěn)定起步站立空間

gao端終止平臺長度 Lt

≥1200mm,保障機器人登頂后完整站穩(wěn)姿態(tài)判定

平臺與臺階銜接

無縫拼接,臺面平面度≤0.8mm/m,無高低臺階落差

升降同步控制

整機所有臺階同步等高升降,無高低差、無傾斜偏差

計時精度

誤差≤20ms

計時邏輯

機器人駛離低端平臺啟動計時,整機全部穩(wěn)定站立于平臺停止計時

電源

AC220V±10% 50Hz


四、核心用途
    產(chǎn)品研發(fā):用于新品研發(fā)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代與樣機性能對標,解決傳統(tǒng)試驗無標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、無法量化對比的問題,助力產(chǎn)品快速迭代升級。
    出廠質(zhì)檢場景:實現(xiàn)機器人臺階通行性能全流程質(zhì)量管控,保障量產(chǎn)產(chǎn)品性能一致性、穩(wěn)定性,杜絕批量質(zhì)量缺陷。
    合規(guī)性檢測場景:滿足第三方檢測機構(gòu)、行業(yè)認證的標準化測試需求,測試數(shù)據(jù)可直接作為機器人產(chǎn)品合規(guī)性判定的依據(jù)。


五、基本配置

主機一臺1

扳手1

電源線1

說明書1

合格證1

保修卡1

銘牌1


112f42ad048bc5cac44460d46cd6bf16 (1).jpg



  • 聯(lián)系電話電話021-57853778
  • 傳真傳真
  • 郵箱郵箱2081788225@qq.com
  • 地址公司地址上海市金山區(qū)
© 2026 版權(quán)所有:上海徽濤自動化設(shè)備有限公司   備案號:滬ICP備2020027510號-5   sitemap.xml   管理登陸   技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)       
  • 公眾號二維碼

聯(lián)